基礎ガイド
個別のコマンドを覚える前に、トレーニングの「考え方」を知る。
この9つが全コマンドに共通する土台になる。
1 マーカー（「Yes」）の仕組みとタイミング
「正解の瞬間」を音や言葉で正確に切り取る道具。これがすべてのトレーニングの土台。
- マーカーは「橋」。正解の瞬間に鳴らし、ご褒美が届くまでの時間差をつなぐ。離れた場所の行動も正確に伝えられる。
- タイミングが命。基準を満たした「正確なその瞬間」に鳴らす（例:お尻が床についた瞬間）。1秒遅れると、犬はその時にやっていた別の行動を学習してしまう。
- 1マーカー＝1ご褒美。鳴らしたら必ず毎回ご褒美を出す。鳴らして出さない、は厳禁（マーカーが弱くなる）。
- マーカー語は短く・はっきり・一定・感情を込めず（「Yes」推奨、またはクリッカー）。鳴らしてから1〜3秒以内にご褒美を渡す。
2 マーカーの「充電」（最初にやること）
音や言葉＝ご褒美、という関連づけを犬の脳に作る作業。
- 静かな部屋で「Yes」と言う→すぐおやつ。犬は何もしなくてよい。これを10〜20回繰り返す。
- 間隔をバラバラにして予測できないようにする。
- テスト:「Yes」と言った瞬間に犬がパッとこちらを見たら充電完了。
3 ご褒美の渡し方とリセット
どこで渡すかで、犬が覚える姿勢が変わる。
- 強化したい姿勢のままご褒美を渡す。おすわり・ふせは口元の低い位置で渡すと姿勢が崩れない。
- 1回ごとにリセット。おやつを少し離れた所に投げる／一歩下がる、で次の回をゼロから再現させる。
- ご褒美はおやつだけでなく、おもちゃ・遊び・褒め言葉・「ドアから外に出られる」等の生活報酬でもよい。
4 練習時間と頻度
短く・頻繁に。長い1回より、短い複数回。
- 1回3〜5分を1日に数回。犬がまだ乗っている状態で切り上げる。
- 飽きさせない・疲れさせないのが定着のコツ。
5 難易度を上げるルール（80%ルール）
成功が安定してから次へ。失敗したら一段戻す。
- 今のレベルで10回中8回（約80%）成功してから難易度を上げる。
- 失敗したら、ひとつ前の簡単なステップに戻して基準を下げる。叱らない。
- 基準は一度にひとつだけ上げる。時間・距離・誘惑を同時に上げない。
6 号令（コマンド語）は最後に付ける
できない行動に名前を付けると、号令が「汚れる」。
- 順序:①ルアー/キャプチャ/シェイピングで行動を安定させる→②おやつを抜いてハンドサインにする→③その直前に号令語を言う→④最終的にハンドサインを省く。
- まだ確実にできない行動に号令を付けると、号令と「従わない」が結びついて弱くなる。
7 解除語とマーカー語は1つに統一
犬に「いつ動いていいか」を明確に伝える。
- 解除語（「OK」「フリー」「ブレイク」）は1つに固定。停止系（まて・ハウス）を「いつ終わってよいか」を犬に教える。
- 解除語がないと犬は勝手に動き出し、「まて」が一生安定しない。これが最も多い失敗。
- 「OK」は日常会話に出やすいので、誤発動を避けたいなら「ブレイク」「フリー」を推奨。
8 3つの教え方（ルアー／キャプチャ／シェイピング）
状況に応じて使い分ける基本テクニック。
- ルアー（誘導）:おやつで姿勢に導く。速いが、早めにおやつを抜かないと「おやつがある時だけ従う犬」になる。
- キャプチャ（捕捉）:犬が自分からやった瞬間を捕まえて強化。おすわり・アイコンタクト・リラックスなど自然な行動に最適。
- シェイピング（形成）:ゴールに近づく小さな一歩ずつを強化。考えて行動を出す犬を育てる。タッチ・ハウスに有効。
9 般化の3D（時間・距離・誘惑）
家でできても外でできない、を防ぐ仕上げの枠組み。
- 順序は 時間（Duration）→ 距離（Distance）→ 誘惑（Distraction）。一度に1つのDだけ。
- 時間:1秒ずつ伸ばす。犬が保っている「最中」にご褒美。崩れたら短く戻す。
- 距離:正面→横→後ろ→部屋を出る、の順。離れたら手渡しできないのでおやつを投げる。
- 誘惑:静かな慣れた部屋から始め、徐々に刺激の多い環境へ。
- 新しいDを足す時は、他のDを一旦ゆるめる（例:距離を足す時は時間を1秒に戻す）。