2コマンド
Let's go / 行こう
通常の散歩。リードがたるんだ状態で歩く(犬はリードの範囲で匂い嗅ぎしてよい)。
Heel / ヒール / つけ
人混み・他の犬とのすれ違い・横断歩道。左側の正確な位置で歩調を合わせて歩く。