リードを張らない歩行（Loose-leash walking）
- 号令
- Let's go / 行こう
- 使用シーン
- 通常の散歩。リードがたるんだ状態で歩く（犬はリードの範囲で匂い嗅ぎしてよい）。
- ハンドサイン
- 歩いてほしい位置（脚の横）を軽く叩く（任意）。
- 成功基準（マークする瞬間）
- リードがたるみ、犬が望む位置（脚の横あたり）にいる瞬間。
前提コマンド
教え方
- 室内・低刺激で、犬が“脚の横でリードたるみ”の時に手厚くご褒美。ご褒美はズボンの縫い目あたり（位置を強化）で渡す。
- 一歩進む→リードがたるんだままなら脚の横でご褒美。歩数を少しずつ増やす（小さなボックスステップ）。
- リードが張った瞬間に止まる（“木になる”）か、逆方向へ歩く。たるんだら再開。
- 歩き出す時に「行こう」を付ける。
- 庭→静かな道→賑やかな場所へ般化。
おやつ / ルアーの抜き方
流暢になるにつれ強化頻度を下げる。必要な制御レベルに応じて頻度を調整。
般化（3D）
誘惑（環境）が最難関。距離＝歩いた時間。ゆっくり積み上げる。
つまずき対処
リードが張っているのに前進してしまう
引っ張りを直接強化する行為。張っている間は絶対に進まない。
伸縮（フレキシ）リードを使う
引くと線が伸び＝引っ張りが報われる最悪の道具。固定の約1.8mリードを使う。練習中はフロントクリップのハーネスが管理に有効。
最初から強化頻度が低い
環境の方が魅力的になる。最初は手厚く払う。
時々引っ張りを許してしまう
一貫性のなさが引っ張りを生かし続ける。
紛らわしいコマンドとの違い
行こう（Loose-leash）＝たるんでいれば自由度あり・匂い嗅ぎ可／ヒール＝厳密に脚の横で注目を保つ。
安全・福祉上の注意
匂い嗅ぎの休憩を許す（嗅覚刺激は豊かさ）。プロング・チョーク・電気首輪等の嫌悪的な道具はこの方法と両立しない。