まて（位置を保つ）（Stay）
- 号令
- Stay / まて
- 使用シーン
- ドアの開閉時・来客時・食事の準備中など、その場で待たせたい時。安全行動。
- ハンドサイン
- 開いた手のひらを犬に向ける「ストップ」のサイン。
- 成功基準（マークする瞬間）
- 姿勢を保っている“最中”に（崩れる前に）「Yes」→ご褒美。解除語で終わる。最初は1〜2秒保てたら強化。
前提コマンド
教え方
- おすわり／ふせをさせる。1〜2秒待って姿勢のままご褒美→解除語（「OK」）。
- 保っている間に「いい子、まて」と添え、開始時に「まて」＋手のひらサイン。
- 時間を最優先:1秒ずつ伸ばし、保っている最中にご褒美。
- 次に距離:一歩下がる→戻る→ご褒美。距離を足す時は時間を短く戻す。
- 最後に誘惑。
- まてでは“呼び戻して終わる”のではなく、必ず犬の所へ戻ってから解除する。
おやつ / ルアーの抜き方
ご褒美の間隔をバラバラに。犬が“終わり”を予測して崩れないようにする。
般化（3D）
このコマンドは3Dそのもの。厳密に一度に1つのD。新しいDを足す時は他をゆるめる。
つまずき対処
解除語を教えていない
犬が勝手に動く。先に解除語（#解除語）を教える。
犬が動いてしまう（崩れる）
叱らず、静かに元の位置へ戻して再挑戦。そして簡単に（短く・近く）する。
距離と時間を同時に上げている
難しすぎる。Dは1つずつ。
毎回同じ間隔でご褒美→終わりを予測して崩れる
間隔をランダムにする。
じわじわ前に出てくる
毎回きっちり元の位置に戻し、正しい場所でだけご褒美。
紛らわしいコマンドとの違い
まて＝戻って解除するまで“その位置”を保つ／待って（Wait）＝次の合図までの一時停止。
安全・福祉上の注意
信頼できるまては道路際・玄関での安全行動。焦らず、罰を使わず作る。