タッチ（鼻ターゲット）（Touch (hand target)）
- 号令
- Touch / タッチ
- 使用シーン
- 誘導・呼び戻しの補助・苦手な物への慣らし・来客時の飛びつき回避まで使える万能スキル。
- ハンドサイン
- 開いた手のひらを犬に向けて差し出す。
- 成功基準（マークする瞬間）
- 犬の鼻が手のひらに触れた、まさにその瞬間。
前提コマンド
教え方
- 開いた手のひらを犬の鼻から2〜5cmに出す。犬が嗅ぐ／触れたら触れた瞬間に「Yes」→ご褒美は手のひらの真正面で渡す（場所を強化）。
- 勢いよく手にタッチしに来るまで繰り返す。場所も色々変える。
- 手を出す直前に「タッチ」と言う。
- 距離を伸ばす（数cm→数十cm→数歩）。手の高さ・位置も変える。
- 最後に誘惑を足す。
おやつ / ルアーの抜き方
流暢になったら強化を間引く。タッチ自体がご褒美を予告する行動になる。
般化（3D）
距離と誘惑が主な軸。
つまずき対処
手にタッチしてくれない
最初の数回は手のひらに匂いの強いおやつをこすりつける。または“手を見る→近づく→触れる”とシェイピングで段階化。
手を噛む・口を当ててくる
強くなる前に、軽く触れた瞬間で早めに「Yes」。
最初から手を遠く・高くに出している
安定するまでは近くに出す。
ヒント
低ストレスで応用が利く。立たせる・ヒール位置への誘導・トリガーからの注意そらしにも使える。